Le condizioni di “forza percepita” dall’utente, sia essa di tipo inerziale che di puro contatto con l’ambiente, risultano una caratteristica sempre piu’ richiesta nello sviluppo di simulatori di veicoli. Presso il Laboratorio PERCRO della Scuola Superiore Sant’Anna, che da tempo opera nella progettazione e sviluppo di sistemi di interazione con Ambienti Virtuali, sono stati sviluppati sia sistemi completi di simulatori per veicoli a due-tre ruote, sia i diversi componenti di interfaccia aptica per comandi primari da integrarsi in sistemi di simulatori.
L’attivita’ svolta in questo campo viene illustrata per i seguenti sistemi:

• sistema di simulatore per veicoli a 2-3 ruote con elevate caratteristiche di risposta dinamica, attualmente integrato presso il Museo Piaggio di Pontedera;
• sistemi di comandi primari con retroazione di forza per simulatore di veicoli a 4 route, in corso di realizzazione presso il Centro Ricerche FIAT, Orbassano;
• sviluppo di sistemi di visualizzazione stereo su grande schermo basati su piattaforme a basso costo;
• sistemi di sensorizzazione corporea per la rilevazione dei movimenti dell’utente nello spazio di controllo.

La nuova tendenza nella progettazione di interface aptiche in ambito di sistemi di simulatori riguarda lo sviluppo di “Whole Body Motion Haptic Interfaces (WBMHI)”, cioe’ di sistemi robotici in grado di generare forze inerziali/generalizzate direttamente sul corpo dell’utente durante l’esecuzione di movimenti a corpo libero, quali la corsa o il camminare in condizioni di terreno scosceso, ecc.. Si prevede una larga diffusione di tali sistemi nel prossimo futuro sia per applicazioni di training militare che per lo sviluppo di sistemi innovativi di sparring-partners robotici nelle attività sportive in palestra. Nel corso della presentazione vengono illustrate le caratteristiche dei sistemi di interfaccia aptica integrati in simulatori WBMHI.